El Robot humanoide que conduce un carro fue diseñado para imitar fielmente el cuerpo humano.
Robot humanoide conduce un carro con éxito: ¿el futuro de la conducción autónoma? – Investigadores japoneses han presentado un avance significativo en el campo de la conducción autónoma con el desarrollo de Musashi, un robot humanoide “músculo-esquelético” capaz de manejar un coche.
Este prototipo, presentado en un artículo técnico para la revista Robotics and Automation, representa un nuevo enfoque en la conducción autónoma, centrándose en la capacidad de un robot para operar un vehículo existente, en lugar de desarrollar vehículos completamente automatizados.
Musashi, diseñado para imitar fielmente el cuerpo humano, ha logrado conducir con éxito un pequeño vehículo por una pista de pruebas en el campus Kashiwa de la Universidad de Tokio. Gracias a sus diferentes sensores y su estructura corporal flexible, inspirada en las proporciones y la mecánica humanas, el robot es capaz de realizar movimientos complejos como sentarse al volante, pisar los pedales, girar la llave de encendido, activar la palanca del freno de mano, encender las luces intermitentes e incluso reconocer a un humano por el espejo retrovisor.
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Durante las pruebas, Musashi logró doblar hacia una esquina en una intersección y respetar las señales del semáforo. Sin embargo, la maniobra le tomó dos minutos y para girar solo levantó el pie del pedal del freno en lugar de pisar el acelerador. En otro experimento, intentó usar el acelerador, pero tuvo dificultades para mantener la velocidad constante en las pendientes. También se sometió a ejercicios para detectar y reaccionar ante objetos en su camino, incluidos humanos.
Un nuevo enfoque en la conducción autónoma
La propuesta de estos investigadores ofrece una perspectiva alternativa dentro del campo de la conducción autónoma, que tradicionalmente se ha centrado en el desarrollo de vehículos automatizados. En este sentido, Musashi plantea la posibilidad de que un robot humanoide pueda operar un vehículo existente, lo que podría ser una solución más fácil y económica que la tecnología actual de vehículos autónomos.
Próximos pasos
El equipo de Kawaharazuka continuará trabajando en el desarrollo y entrenamiento de Musashi, con el objetivo de mejorar sus habilidades motoras y su capacidad para conducir de manera segura y eficiente. Los investigadores esperan que este trabajo contribuya a avanzar en el campo de la conducción autónoma y a explorar nuevas posibilidades para el futuro de la movilidad.
Limitaciones y desafíos
A pesar de los avances logrados, el trabajo con Musashi también pone de manifiesto algunas limitaciones y desafíos que deben abordarse para lograr una conducción autónoma verdaderamente segura y confiable. Por ejemplo, el robot aún presenta dificultades para realizar maniobras complejas como girar o mantener una velocidad constante, y su capacidad para detectar y reaccionar ante objetos en movimiento aún no está completamente desarrollada.
En conclusión, el desarrollo de Musashi representa un paso importante en la búsqueda de soluciones para la conducción autónoma. Si bien aún hay muchos desafíos por delante, este enfoque basado en robots humanoides ofrece una perspectiva alternativa y prometedora para el futuro de la movilidad.