Inspirados por la capacidad de las hormigas para encontrar el camino a casa, investigadores de la Universidad Técnica de Delft han desarrollado drones autónomos diminutos que pueden navegar por rutas interiores de hasta cien metros.
Drones autónomos inspirados en las hormigas: Un avance en la navegación interior. — El estudio, publicado en la revista Science Robotics, describe cómo los investigadores combinaron los principios de la biología con la tecnología robótica para crear un método innovador de navegación.
Los investigadores se basaron en la forma en que las hormigas utilizan la vista y el recuento de pasos para orientarse en su entorno. Adaptaron estos principios a un sistema que combina odometría (medición de la distancia recorrida) y localización visual (orientación en relación con puntos de referencia visuales).
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El equipo implementó su método en un dron Crazyflie Brushless de 56 gramos, equipado con una cámara panorámica, un microcontrolador y memoria limitada. El dron voló hacia un destino, capturando imágenes de su entorno a intervalos regulares. Al regresar, utilizó la localización visual para seguir la misma ruta, comparando su entorno actual con las imágenes capturadas y corrigiendo su rumbo si era necesario.
La estrategia bioinspirada desarrollada por los investigadores ofrece un método de navegación autónomo robusto y eficiente para robots pequeños. Su potencial se extiende a diversas aplicaciones, como:
Inspección de infraestructuras: Los drones podrían inspeccionar tuberías, conductos de ventilación y otras áreas de difícil acceso.
Búsqueda y rescate: En situaciones de emergencia, los drones podrían ayudar a localizar personas desaparecidas.
Monitoreo ambiental: Los drones podrían recopilar datos sobre la calidad del aire, la temperatura y otros parámetros ambientales.
Agricultura: Los drones podrían utilizarse para detectar plagas y enfermedades en los cultivos.
Un paso adelante en la robótica autónoma:
Los drones autónomos inspirados en las hormigas representan un avance significativo en la robótica autónoma. Su capacidad para navegar con precisión y eficiencia en espacios interiores abre un abanico de posibilidades para su aplicación en diversos sectores. A medida que la tecnología continúe desarrollándose, es de esperar que estos drones se vuelvan cada vez más comunes y desempeñen un papel cada vez más importante en nuestras vidas.
EO // Con información de 800 Noticias.